簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共3筆資料 檢索策略： "Liang-kuang Chen".ecommittee (精準) and ckeyword.raw="滑動模糊控制"


  • 在搜尋的結果範圍內查詢： 搜尋 展開檢索結果的年代分布圖

  • 個人化服務 ：

    我的檢索策略

  • 排序：

      
    • 儲存 列印 E-mail 收藏

    已勾選0筆資料

      本頁全選

    1
    DSP雙軸電液疲勞試驗機之應用與比較
    • 機械工程系 /96/ 碩士
    • 研究生： 左維雄   指導教授： 王英才
    • 本文之雙軸電液伺服疲勞試驗機，各別以數位訊號處理器控制獨立驅動之單軸子系統，並結合網路傳輸達到遠端監控之目的。利用滑動模糊控制器作為基礎，採用具有自我學習機制之自組織滑動模糊控制器及適應性調變解模糊…
    • 點閱：234  下載：1 
    • 全文公開日期 2013/06/03 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

    2
    電動車之半主動式懸吊系統設計與控制
    • 機械工程系 /102/ 碩士
    • 研究生： 葉雲瀚   指導教授： 黃緒哲
    • 本研究於四輪獨立驅動電動車建立半主動式懸吊系統，並探討其行駛於三種路面下乘車之舒適性，以FPGA為控制核心，設計阻尼段數讀取模組與資料儲存傳輸方式。而為了取得車輛狀態，運用加速度規回授車身加速度，採…
    • 點閱：205  下載：3 

    3
    全向輪移動式雙臂機器人之整體動態行為控制
    • 機械工程系 /101/ 碩士
    • 研究生： 蕭佑緯   指導教授： 黃緒哲
    • 本研究整合可程式化邏輯閘陣列(FPGA)及數位訊號處理器(DSP)分別實現機器人運動系統控制與立體視覺辨識，達到機器人平行運算及控制的目標。以兩側CMOS光學感測器之資料進行環境視差圖(Dispar…
    • 點閱：694  下載：10 
    1